沥青洒布车行驶速度与洒布量的控制算法

　1 行驶速度与洒布参数的关系

　　沥青洒布车的行驶速度和洒布量的理论关系如下：

　　（1）

　　式中，v为洒布车行驶速度（m/s），B为洒布宽度（m），λ为洒布量（L/m2），qB为沥青泵的排量（L/r），nB为沥青泵转速值（r/min），ηB为沥青泵的容积效率。
　　理想条件下，沥青泵在额定转速时，效率最高、流量最稳定。但实际工况中，沥青种类、沥青泵使用年限等因素，均会对洒布量计算带来影响。因此，引入沥青泵容积效率修正系数kB。此外，沥青洒布车多为轮胎式，而轮胎滚动半径是变化的，存在滑转现象。所以，还需引入速度修正系数kV，修正车速检测的偏差。将kB和kV带入公式1，并整理，可得：

　　（2）

　　式中，λ和B的乘积称为洒布参数。这样，便得到了沥青洒布车行驶速度和洒布参数之间的关系。
　　
2 洒布档位的确定

　　目前，沥青洒布车多采用机械式底盘，有固定的档位，不能无级变速。由公式2可知，如果洒布车的行驶速度在一个范围内变化时（在某固定档位速度变化是有限的），其洒布参数也随之在一定范围内变化。因此，洒布车行驶档位、行驶速度和洒布参数之间存在着相对确定的对应关系，

　　在实际操作中，操作人员只要通过人机界面输入要求的洒布量λ和洒布宽度Β的值，控制器就会自动按照图中对应关系给出匹配档位，并计算出沥青泵的转速，即进入自动洒布状态。